El modelo Early Start Denver es un método utilizado en la terapia ABA que se centra en la atención conjunta y anima activamente a los niños a comunicarse con los demás. Las rutinas de atención conjunta implican que dos o más compañeros realicen una actividad de forma efectiva. En las rutinas de atención conjunta, el tema de la actividad se decide conjuntamente y se desarrolla hasta que uno de los miembros de la pareja deja de estar interesado. El objetivo de la comunicación con los demás es compartir ideas, intereses, objetivos y actos recíprocos. Estas rutinas de atención conjunta ayudan a los niños a desarrollar la capacidad de compartir sus gustos y disgustos.
Para la ESDM, la comunicación abierta y la atención conjunta son la clave de la terapia. En lugar de trabajar en torno al déficit que la mayoría de los niños del espectro tienen con la comunicación social, la ESDM utiliza la atención conjunta como una de las principales formas de enseñar. Los terapeutas intentan ampliar la importancia de la interacción en lugar de simplificarla. Un par de formas en las que los terapeutas pueden involucrar al niño en actividades conjuntas durante la terapia es utilizando los juguetes que el niño prefiere o cantando canciones o representando rutinas. Por ejemplo, al iniciar una rutina, el terapeuta y el niño se sientan en el suelo, cara a cara, y luego el terapeuta inicia una actividad. Si la rutina conjunta de la sesión implica cantar una canción, el terapeuta empezará cantando una canción interactiva y luego hará una pausa y esperará a que el niño se una. Una vez que el terapeuta comience la canción, ambos se turnarán para interactuar hasta que la canción haya terminado o el niño haya perdido el interés. Una canción que se utiliza con frecuencia en la terapia es la de "las ruedas del autobús". El terapeuta suele cantar las partes principales de la canción mientras el niño interviene en el estribillo. Las canciones son una forma estupenda de involucrar a los niños en actividades conjuntas porque promueven la toma de turnos.
